محققان دانشگاه کالیفرنیا ، دانشگاه ییل ، دانشگاه استنفورد ، دانشگاه کمبریج و دانشگاه ملی سئول به تازگی مطالعه ای را انجام داده اند که تلاش های اخیر در توسعه پوسته های الکترونیکی تقویت شده توسط ماشین را یاد گرفته است. مقاله مروری آنها ، که در Science Robotics منتشر شده است ، بیان می کند که چگونه این پوسته های الکترونیکی می توانند به ایجاد روبات های نرم با قابلیت های لمسی کمک کنند ، در عین حال چالش هایی را نیز بیان می کند که در حال حاضر از استقرار در مقیاس بزرگ آنها جلوگیری می کند. هومان بنیامین شی و مایکل تی توللی ، دو نفر از محققانی که این تحقیق را انجام داده اند ، گفتند: "ایده کلی ما خلاصه کار فعلی و باز کردن مشکلات در سنجش لمس ، تعامل و اکتشاف برای روبات های نرم بود." "کار اخیر در این زمینه عمدتاً بر فعال سازی متمرکز شده است ، برخی از گروه ها روی حسگرهای تعبیه شده ، لمسی کار کرده اند و تعداد معدودی آنها را برای بستن حلقه و مطالعه کنترل بازخورد و برآورد حالت کار کرده اند." تجزیه و تحلیل ادبیات گذشته انجام شده توسط Shih ، Tolley و همکاران آنها ن