رباتیک چیست؟
رباتیک تقاطع علم ، مهندسی و فناوری است که ماشین هایی به نام روبات ها تولید می کند که موجب جایگزینی (یا همانند سازی) اقدامات انسانی می شوند. فرهنگ پاپ همیشه شیفته ربات ها بوده است. R2-D2 Optimus Prime. WALL-E این مفاهیم بیش از حد اغراق آمیز و انسان دوستانه ربات ها معمولاً به نظر می رسد کاریکاتور از چیز واقعی هستند ... یا آنها بیشتر از آنچه فکر می کنیم فکر می کنند؟ روبات ها در حال به دست آوردن توانایی های فکری و مکانیکی هستند که امکان یک دستگاه شبیه R2-D2 را در آینده از دسترس خارج نمی کند.
با پیشرفت فناوری ، دامنه آنچه روباتیک در نظر گرفته می شود نیز هست. در سال 2005 ، 90٪ از کل روبات ها را می توان در کارخانجات خودرو مونتاژ کرد . این روبات ها عمدتاً از بازوهای مکانیکی تشکیل شده اند که با جوشکاری یا پیچ خوردن روی قسمت های خاصی از ماشین کار می کنند. امروز ، ما شاهد تعریف تکامل یافته و گسترده ای از روباتیک هستیم که شامل توسعه ، ایجاد و استفاده از ربات هایی است که در سخت ترین شرایط زمین را کشف می کنند ، روبات هایی که به اجرای قانون کمک می کنند و حتی روبات هایی که تقریباً در هر جنبه ای از مراقبت های بهداشتی را یاری می کنند .
در حالی که دنیای کلی رباتیک در حال گسترش است ، یک ربات ویژگی های سازگار دارد:
- روبات ها همه از نوعی ساخت مکانیکی تشکیل شده اند. جنبه مکانیکی یک ربات به انجام وظایف در محیطی که برای آن طراحی شده کمک می کند. به عنوان مثال ، چرخ های مریخ مریخ نورد مریخ نورد 2020 به صورت جداگانه حرکتی شده و از لوله تیتانیومی ساخته شده اند که به آن کمک می کنند تا محکم زمین سخت خاکی سیاره سرخ را بگیرد.
- روبات ها به اجزای الکتریکی نیاز دارند که ماشین آلات را کنترل و نیرو می دهد. در اصل ، یک جریان الکتریکی (برای مثال یک باتری) برای تأمین انرژی اکثریت روبات ها لازم است.
- روبات ها حداقل دارای برخی از برنامه نویسی رایانه هستند. بدون مجموعه ای از کدها که می گوید چه کاری باید انجام شود ، یک ربات فقط یک قطعه دیگر از ماشین آلات ساده است. قرار دادن برنامه در ربات این امکان را به شما می دهد که بدانید چه موقع و چگونه می توانید یک کار را انجام دهید.
صنعت روباتیک هنوز نسبتاً جوان است ، اما در حال حاضر گام های شگفت انگیزی را برداشته است. از اعماق ژرفای اقیانوسهای ما تا بالاترین ارتفاعات فضای بیرونی ، می توان ربات هایی را یافت که وظایفی را انجام می دهند که انسان نمی توانست رویای دستیابی به آنها را داشته باشد.
انواع روبات ها
رباتهای مکانیکی در همه اشکال و اندازه ها به کار می روند تا کارایی را که برای آن طراحی شده اند به صورت کارآمد انجام دهند. از روبوتی به طول 0.2 میلی متر "RoboBee" گرفته تا کشتی حمل و نقل رباتیک به طول 200 متر "Vindskip" ، ربات ها در حال ظهور هستند تا وظایفی را انجام دهند که انسان ها به سادگی قادر به انجام آن نیستند. به طور کلی ، پنج نوع ربات وجود دارد:
برای خواندن مقالات مرتبط اینجا کلیک کنید
روبات های از پیش برنامه ریزی شده
روبات های از پیش برنامه ریزی شده در یک محیط کنترل شده کار می کنند و در آنجا کارهای ساده و یکنواختی را انجام می دهند. نمونه ای از یک ربات از پیش برنامه ریزی شده ، بازوی مکانیکی در خط مونتاژ خودرو است. بازو به یک عملکرد - جوشکاری درب ، وارد کردن قسمت خاصی در موتور و غیره - کمک می کند و کار این است که این کار را طولانی تر ، سریعتر و کارآمدتر از یک انسان انجام دهیم.
اخبار جدید خودرو تسلا
روبات های انسان نما
روبات های انسان نما ربات هایی هستند که از نظر ظاهری و / یا رفتار انسان را تقلید می کنند. این روبات ها معمولاً فعالیتهای شبیه به انسان (مانند دویدن ، پریدن و حمل اشیاء) را انجام می دهند و بعضی اوقات به گونه ای طراحی شده اند که حتی مانند چهره و اصطلاحات انسانی به نظر برسند. دو نمونه بارز از این روبات های انسان نما عبارتند از : Sophia هانسون روباتیک (در فیلم فوق) و اطلس Boston Dynamics .
روبات های خودمختار
روبات های خودمختار مستقل از اپراتورهای انسانی فعالیت می کنند. این روبات ها معمولاً برای انجام وظایف در محیط های باز که نیازی به نظارت انسانی ندارند ، طراحی شده اند. نمونه ای از ربات های خودمختار جاروبرقی Roomba است که از سنسورها برای گردش آزادانه در تمام خانه استفاده می کند.
روبات های Teleoperated
روبات های Teleoperated ربات های مکانیکی هستند که توسط انسان کنترل می شوند. این روبات ها معمولاً در شرایط جغرافیایی شدید ، آب و هوا ، شرایط و غیره کار می کنند. نمونه هایی از روبات های کنترل شده زیر دریایی کنترل شده توسط انسان است که برای رفع نشت لوله های زیر آب در طول نشت روغن BP یا هواپیماهای بدون سرنشین مورد استفاده برای تشخیص مین های زمینی در میدان نبرد استفاده می شود.
- از استفاده از بمب تا انجام جراحی ، ربات های VR کاربردهای شگفت انگیزی دارند
افزایش روبات ها
افزایش روبات ها یا توانایی های انسانی فعلی را ارتقا می بخشد یا توانایی هایی را که ممکن است یک انسان از دست داده جایگزین کند. برخی از نمونه های روبات های تقویتی ، اندامهای پروتز رباتیک یا اسکلتهای خارجی هستند که برای بلند کردن وزنه های سنگین استفاده می شوند.
منابع
منابع
Comments
Post a Comment